出雲国仁多郡横田郷福頼庄大呂村（島根県仁多郡奥出雲町大呂）を発祥（福頼村とも）と伝え、地名の出現は鎌倉時代頃まで遡るとしている。

一部には出雲国飯石郡大呂村（島根県出雲市佐田町大呂）とする説も見える。（出雲福頼氏）

出雲国内には能義郡母里郷母里村福寄、意宇郡餘戸里上意東村福良の地名も見えるが関連は不明。

 

伯耆国内には伯耆国汗入郡宇多河荘福頼村（鳥取県米子市淀江町福頼）と伯耆国会見郡鴨部郷福頼村（鳥取県西伯郡南部町福頼）に拠点を持つ一族があった。

汗入郡の福頼村は1571年（元亀2年）頃には地名として見られる。

 

大山雑考では伯耆国における一族の祖を福頼上野守としている。

福頼上野守は汗入郡宇田川村（福頼村を含む）周辺に勢力基盤を有し、角盤山大山寺の寺領を管理した人物と伝えられることから汗入郡を発祥とする一族と推測される。（汗入福頼氏）

汗入郡を発祥とする一族は伯耆国守護職が山名氏之の頃からの被官とされ、伯耆山名氏に仕えた国人衆（伯州衆）の中でも小鴨氏、行松氏らと同格に序列され、一段格下として淀江氏、野津氏、村上氏らを挙げている。（大舘常興書礼抄）

 

会見郡（鴨部郷福頼村）に勢力基盤を有した一族は法勝寺山名氏の被官であったと推測されるが、経乗院から福頼村への改称が1815年（文化12年）とされるため、汗入郡の一族から分派した系統と考えられる。 （会見福頼氏）

 

1524年（大永4年）

尼子経久による伯耆侵攻（大永の五月崩れ）を受け、反尼子方であった伯耆山名氏を始め、被官であった国人衆（伯州衆）の多くが国外へと退去する。

一族には国外へと退去せず尼子経久に仕えたとする一派も見られるが、出雲国を基盤とした尼子方に近い一族であったと考えられる。

伯耆国を基盤とした一族 （汗入福頼氏、会見福頼氏）は伯耆山名氏に従い惣領家の但馬山名氏や大内氏を頼って国外退去したと推測される。

 

永禄年間

毛利氏による出雲侵攻が始まり、国外へ退去していた一族は毛利方に与して伯耆国の旧領回復を図る。

伯耆国内で活躍した一族には以下の人物が見える。

 

福頼元秀

伯耆国米子城（飯山城）の城番。羽倉元蔭の襲撃から米子城を堅持した功で吉川元春から東伯耆1,400石を賜る。

 

福頼藤兵衛

伯耆国香原山城（或いは伯耆国北尾城）の城主。福頼元秀の部将とされ香原山城の戦いで戦死する。

 

福頼孝興

雲陽軍実記における米子城（飯山城）の城番。記述内容から福頼元秀と同一人物か。

 

福頼左右衛門

伯耆国富長城の城主。伯耆国末吉城の戦いでは山中幸盛と交戦。地名に「左右衛門屋敷」の字名が残る。

福頼元秀の六男、村上新三郎と同一人物か。

 

上記の他、「福頼左衛門尉」として伯耆国、出雲国の各地で60年以上に渡って活躍が記述される人物も見えるが、全てが同一人物ではなく官途の重複や同じ受領名を名乗った別人と考えられる。